01 Miorina amin'ny Linux+Xenomai tontolo iainana
Fanitarana matanjaka amin'ny kernel Linux miaraka amin'ny mekanika kernel roa.Izy io dia manome fiasa manankarena ho an'ny fampivoarana fampiharana matanjaka amin'ny fotoana tena izy sy tontolo iainana azo antoka ho an'ny fandrindrana ny hetsika robot.Ny rafitra fanaraha-maso Atomrobot dia novolavolaina mifototra amin'ny sehatra ROS+OROCOS ary izy no hany rafitra fanaraha-maso natokana ho an'ny robot parallèle any Shina.
02 Rafitra fanaraha-maso mifototra amin'ny sehatra ROS+OROCOS
Miorina amin'ny sehatra ROS, ny rafitra fanaraha-maso robot dia mampiditra ny maritrano entin'ny hetsika sy ny maritrano misy sosona mba hanatanterahana ny fanaraha-maso ny robot sy ny fampandehanana ny fampandehanana fampiharana, toy ny rafitra fahitana, foibe fanaraha-maso robot, fifandraisana amin'ny fifandraisan'ny olombelona-solosaina, sns. Ampiasao ny ROS Ny lohahevitra sy ny tolotra eo amin'ny Ho an'ny fifandraisana, ny fametrahana sy ny fifaneraserana amin'ny modules dia ambany, izay mora ny mivelatra sy mitazona.Toy izany koa, ny ROS dia mamehy ny fitaovan'ny robot.Ny robots samihafa sy ny sensor samihafa dia azo aseho amin'ny fomba mitovy amin'ny ROS (lohahevitra, sns) ho an'ny fampiharana ambony (fandrindrana hetsika, sns.) hiantsoana.
03Ethercat communication stack fototra mifototra amin'ny Acontis
Ny protocol fifandraisana amin'ny fieldbus indostrialy amin'ny fotoana tena izy mifototra amin'ny rafi-pampandrosoana mifototra amin'ny Ethernet dia iray amin'ireo teknolojia Ethernet indostrialy haingana indrindra, manome fampifanarahana marina amin'ny nanosecond.Izy io dia manana ny toetran'ny fampisehoana avo lenta, topolojia mora azo, fampiharana mora, vidiny ambany ary fampifanarahana fitaovana avo lenta.
Core Technology
Rafitra fahitana
Ny AtomVision dia manome fiasa mahomby amin'ny famantarana ny zavatra sy ny fametrahana toerana, ao anatin'izany ny algorithm isan-karazany amin'ny fanekena tanjona, mba hanomezana toerana kendrena marina ho an'ny hetsika robot.Ahitana fitaovana azo ampiharina isan-karazany, mora amboarina sy debug, ary manome interface tsara ho an'ny debuggers, dia nampiasaina betsaka tamin'ny tetikasa azo ampiharina maro.
01 Cross-platform Vision System
Tohano ny rindranasa cross-platform windows/linux, izay afaka mahatsapa ny fametrahana fampiharana hita maso amin'ny sehatra samihafa
02 Algorithms fankatoavana tanjona marobe
Tohano ny Blob, ny fampifanarahana ny môdely, ny fanekena ny kaody QR, ny fametrahana ny workpiece ary ny fomba fitadiavana hafa
03 Tsotra sy haingana ny mpampiasa interface tsara
Araka ny fanaon'ny mpampiasa, manamboara fifandraisana haingana ho an'ny grayscale, zavatra ary dingana.Amin'izay fotoana izay ihany koa dia manome fiasa miasa ho an'ny mpampiasa toy ny zoro fakantsary, kajy ny tahan'ny piksel, fampianarana 9-point, ary fanohanana mpanjifa / mpizara marobe.